摘要：針對廣義標(biāo)簽多伯努利濾波器(GLMB)預(yù)測步和更新步分別需要進(jìn)行剪枝而導(dǎo)致計(jì)算量大、運(yùn)行效率低且只考慮到單個運(yùn)動模型的問題,提出一種多模型一步更新廣義標(biāo)簽多伯努利機(jī)動擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法.首先通過公式推導(dǎo)將預(yù)測步與更新步合并,給出一種新的一步遞歸表達(dá)式;然后將多模型思想引入到一步遞歸表達(dá)式中,得到最終的多模型一步更新方程,同時基于吉布斯采樣提出一種快速剪枝方法對其進(jìn)行剪枝.由于改進(jìn)后的濾波算法只涉及到一次剪枝且剪枝方法高效,算法的運(yùn)行時間大大縮短;同時,由于采用了多模型思想,對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤精度有了一定的提高.仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的改進(jìn)算法可以有效估計(jì)機(jī)動目標(biāo)狀態(tài),且相比于多模型標(biāo)簽多伯努利濾波器(MMGLMB)計(jì)算效率明顯提高.