摘要：為提高高超聲速飛行器的安全性和可靠性,針對(duì)飛行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效故障問題,進(jìn)行了自適應(yīng)滑模容錯(cuò)控制方法的研究。首先,基于彈性高超聲速飛行器的縱向動(dòng)力學(xué)方程建立故障模型,并轉(zhuǎn)化為嚴(yán)格反饋形式。其次,利用反步法設(shè)計(jì)控制輸入,構(gòu)造自適應(yīng)滑模容錯(cuò)控制律,及時(shí)快速處理故障影響。最后,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,仿真結(jié)果表明該方法能有效處理執(zhí)行器控制效益損失故障,有較好的魯棒性和容錯(cuò)能力。