摘要：為提高控制精度,針對一類帶有附加干擾的線性隨機系統(tǒng),提出了一種基于干擾觀測器的復合分層控制方法。假定位于輸入通道的干擾可由一個帶有攝動的外部動態(tài)方程來描述。基于最小方差準則,就系統(tǒng)狀態(tài)可量測和系統(tǒng)狀態(tài)不可量測兩種情形來分別設計干擾觀測器,并且可以依據(jù)分離原理,將觀測器設計與控制器設計分解成兩個獨立的步驟先后進行。通過將基于干擾觀測器的控制方法(DOBC)與廣義最小方差控制(GMVC)方法相結合,不僅能夠抵消可建模干擾,而且能夠提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。最后,仿真算例驗證了該方法的有效性。