摘要：雙慣量諧振系統(tǒng)易產(chǎn)生低頻機械諧振現(xiàn)象,針對此問題設(shè)計了帶有前饋+反饋控制的雙自由度速度控制器和全狀態(tài)反饋控制器。結(jié)合電機和負(fù)載的動力學(xué)方程建立雙慣量諧振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,基于此模型設(shè)計雙自由度及狀態(tài)反饋控制器,考慮控制系統(tǒng)的參考輸入跟蹤能力以及抗擾動力矩能力,采用不同的極點配置策略對控制系統(tǒng)的增益進行求取。對比仿真試驗結(jié)果驗證了本文該速度控制算法的可行性和有效性。