摘要：針對永磁同步電機(PMSM)的速度跟蹤問題,提出一種基于降維觀測器的反推控制器設(shè)計方法。首先,利用永磁同步電機的轉(zhuǎn)速輸出值構(gòu)造全維Luenberger觀測器,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,獲得基于線性矩陣不等式(LMI)的觀測器設(shè)計方法。然后,基于獲得的全維觀測器,利用矩陣分解技巧設(shè)計降維觀測器,并運用反推控制策略來設(shè)計閉環(huán)系統(tǒng)控制器,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速輸出對期望輸出信號的高精度跟蹤。最后,通過數(shù)值仿真,驗證所提出方法的有效性。仿真結(jié)果表明,設(shè)計的控制器能使系統(tǒng)的輸出快速跟蹤參考轉(zhuǎn)速,具有較高的跟蹤精度。