摘要：介紹原創(chuàng)的自適應(yīng)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法,包括自適應(yīng)全數(shù)值軌跡預(yù)測(cè)方法,一種時(shí)變動(dòng)態(tài)控制增益變換方法,一種一階特征模型的自適應(yīng)控制方法,自適應(yīng)雙環(huán)制導(dǎo)方法,標(biāo)稱軌跡自適應(yīng)縱向和橫向制導(dǎo)方法,以及約束預(yù)判與峰值控制等,給出實(shí)際飛行應(yīng)用情況,以及推廣應(yīng)用和截至目前的應(yīng)用研究領(lǐng)域.