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空間平行機器與平行制造

摘要:近年來,隨著空間技術的發(fā)展迅速,在可以預見的未來,在太空中作業(yè)和制造的需求必將變得越來越強烈.在太空環(huán)境中,對于智能、自主的要求越來越高.本文提出將平行機器、平行制造等和空間技術相結合,采用平行系統(tǒng)理論和方法,為實際的機器或者制造系統(tǒng)建立人工系統(tǒng),在人工系統(tǒng)中進行計算實驗得到合理的解決方案,通過平行執(zhí)行指導實踐.通過該方法,能夠更好地應對太空中的不確定性和意外情況,尤其是通過平行增材制造實現(xiàn)快速、智能的補給和維修.

關鍵詞:
  • 空間機器人  
  • 太空制造  
  • 平行制造  
  • 平行機器  
  • 平行理論  
作者:
沈震; 羅璨; 商秀芹; 白天翔; 董西松; 宋曉光; 熊剛; 王飛躍
單位:
中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室/北京市智能化技術與系統(tǒng)工程技術研究中心; 北京100190; 青島智能產業(yè)技術研究院; 青島266109; 中國科學院大學人工智能學院; 北京101408; 北京控制工程研究所; 北京100094; 東莞中國科學院云計算產業(yè)技術創(chuàng)新與育成中心; 東莞523808
刊名:
空間控制技術與應用

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空間控制技術與應用雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:11-5664/V。堅持指導性與實用性相結合的原則,創(chuàng)辦于1975年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。