摘要：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法(ADP)是一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架的智能控制方法,通過(guò)函數(shù)近似技術(shù),最終得到動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題的近似最優(yōu)控制策略.本文對(duì)ADP方法在航空航天飛行器魯棒控制的研究進(jìn)行綜述.首先,介紹了ADP方法基本結(jié)構(gòu)框架與典型算法實(shí)現(xiàn)原理.進(jìn)一步,對(duì)于ADP方法在高超聲速飛行器系統(tǒng),導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在魯棒控制中的相關(guān)研究進(jìn)行介紹.最后,對(duì)未來(lái)航空航天飛行器領(lǐng)域ADP方法的發(fā)展前景進(jìn)行了分析.