摘要：在分析了國內(nèi)醫(yī)療單位藥房現(xiàn)狀及對現(xiàn)有的自動化藥房進行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新型自動化藥房存取藥品機械手。通過改進機械結(jié)構(gòu)提高對藥品處理效率的同時,增設(shè)位移補償裝置,可自動實現(xiàn)機械手與儲藥架間空隙的自動補償,以提高取藥過程的穩(wěn)定性。介紹了該機械手的工作原理及各組成部件的結(jié)構(gòu)和功能,對各執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)硬件及軟件進行了設(shè)計。新型自動化藥房存取藥品機械手的設(shè)計及應(yīng)用提高了醫(yī)院藥房的工作效率和藥品調(diào)配的自動化水平。