摘要：為了研究交通擁堵問題,了解交通擁擠形成的過程及駕駛員自身特性對雙車道交通流穩(wěn)定性的影響.本文基于復雜網(wǎng)絡聚類同步理論,對一類基于駕駛員特性的雙車道跟馳模型的穩(wěn)定性進行研究.通過設計適當?shù)目刂破魇沟没隈{駛人特性的雙車道車輛跟馳模型趨于穩(wěn)定,并得到了模型穩(wěn)定性的條件.此外,在雙車道上的車輛受到隨機外部擾動的情形下,利用具有外部擾動的復雜網(wǎng)絡自適應H∞聚類同步理論,研究了外部擾動情形下基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型的穩(wěn)定性.最后,采用MATLAB仿真技術進行數(shù)值模擬,驗證所設計控制器對雙車道交通流穩(wěn)定性的影響及不同的駕駛員性格特性對交通流運行的影響.