摘要：在射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)系統(tǒng)中,如何在保證準確度的基礎上實現(xiàn)對標簽空間位置的實時感知是一個重要問題.本文首次提出一種基于多相位差的標簽三維定位算法3DinSAR,適用于獨立可移動的射頻識別系統(tǒng)進行實時、高精度的三維定位,且不需提前部署任何輔助設施.此方法依托干涉綜合孔徑雷達(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)的測高原理,在通過全息圖譜方法獲取二維偽坐標的基礎上,利用不同高度上的多組相位差估算目標標簽的高度信息,最后融合基于密度的聚類算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)實現(xiàn)相位解纏并給出三維坐標的估計結果.同時本文還提出了一種快速計算方法,通過估計標簽到達方向(Aperture Beam Predicting,ABP)來提升全息圖譜的實效性,從而降低3DinSAR算法整體的時間開銷.仿真結果表明相較于原始的全息圖譜方法,ABP方法能夠有效減少99.4%的執(zhí)行時間.在實際環(huán)境下的實驗結果表明3DinSAR的平均三維空間誤差為24 cm,最小誤差為6 cm,算法整體的運行時間小于95 ms.