摘要：針對(duì)電站傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法所需要的人員多、工作量大以及缺乏實(shí)時(shí)分析故障等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款智能的電站巡檢機(jī)器人的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的機(jī)器人具有自主循跡,智能判斷故障,記錄事故原因及時(shí)報(bào)警等特點(diǎn)。詳細(xì)的闡述了硬件的設(shè)計(jì)方法以及軟件的設(shè)計(jì)方案。并對(duì)電站的異常情況進(jìn)行了模擬測(cè)試,得出所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)滿足性能指標(biāo),具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。