摘要：當(dāng)前,全球新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革正在給世界范圍內(nèi)的工業(yè)帶來(lái)顛覆性影響,特別是新一代人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,正在大力推動(dòng)著人—賽博—物理融合的智能工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展,從而帶來(lái)了工業(yè)的再革命。在此背景下,為有效推動(dòng)智能工業(yè)系統(tǒng)實(shí)施落地,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ),創(chuàng)新發(fā)展了一種智能工業(yè)系統(tǒng)的智慧云設(shè)計(jì)技術(shù),提出了智能工業(yè)系統(tǒng)持續(xù)演化運(yùn)行模式、智能算法統(tǒng)一描述框架,以及基于虛實(shí)融合的智能算法模型訓(xùn)練及遷移方法,并針對(duì)產(chǎn)線機(jī)械臂叉取物品運(yùn)動(dòng)控制的具體案例開展應(yīng)用驗(yàn)證研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果從性能和效率兩個(gè)方面驗(yàn)證了智慧云設(shè)計(jì)方法的有效性。智慧云設(shè)計(jì)方法的提出為智能工業(yè)系統(tǒng)的具體實(shí)施提供了具體架構(gòu)及實(shí)施思路。