摘要：為解決先進(jìn)場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的飛機(jī)滑行初始路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出一種基于多智能體系統(tǒng)(multi-agent system,MAS)仿真的方法實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在場(chǎng)面上任意起始點(diǎn)到目的地的最短路徑規(guī)劃.首先,針對(duì)傳統(tǒng)的有向圖模型對(duì)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行刻畫(huà)不足的問(wèn)題,提出滑行資源圖模型對(duì)機(jī)場(chǎng)控制區(qū)進(jìn)行建模,既能對(duì)機(jī)場(chǎng)控制區(qū)進(jìn)行高效建模又使模型不過(guò)于復(fù)雜.其次,設(shè)計(jì)最短路徑規(guī)劃多智能體系統(tǒng),通過(guò)飛機(jī)Agent在資源節(jié)點(diǎn)Agent的繁殖能力與對(duì)資源的獨(dú)占屬性限制,實(shí)現(xiàn)對(duì)資源節(jié)點(diǎn)遍歷并同時(shí)又保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多被訪(fǎng)問(wèn)一次;最后,利用Anylogic實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面初始路徑規(guī)劃多智能體仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā).仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的多智能體系統(tǒng)不但能快速計(jì)算出最短路徑,且路徑規(guī)劃過(guò)程直觀可視,算法復(fù)雜度與Dijkstra算法相同,滿(mǎn)足初始路徑規(guī)劃要求.