摘要：采用單激光傳感器檢測運(yùn)動目標(biāo)時,缺乏對運(yùn)動目標(biāo)傳輸圖像的去噪過程,僅能實現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的粗略檢測,檢測精度大大降低,提出一種激光傳感器融合的運(yùn)動目標(biāo)檢測方法,采用激光位移傳感器采集激光點與運(yùn)動目標(biāo)像素坐標(biāo),實現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的粗略定位后,通過二次幀差自適應(yīng)閾值快速分割法將目標(biāo)受運(yùn)動影響的背景去掉,對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行徹底的背景消除與更新;背景消除后的運(yùn)動目標(biāo)采用激光自動瞄準(zhǔn)過程進(jìn)行精準(zhǔn)定位后,將多個激光傳感器定位結(jié)果通過濾波融合器相融合,實現(xiàn)激光傳感器融合的運(yùn)動目標(biāo)檢測。實驗結(jié)果表明,該方法處理后運(yùn)動目標(biāo)圖像的信噪比平均值高于原始圖像信噪,檢測時間短,檢測運(yùn)動目標(biāo)最終坐標(biāo)結(jié)果偏差平小,都低于單傳感器檢測方法,說明該方法具有較高的抗噪性能,檢測運(yùn)動目標(biāo)效率和精度高,檢測效果理想。