摘要：針對在室內(nèi)復雜環(huán)境中采用單一參數(shù)比如信號到達時間(Time of Arrival,TOA)或接收信號強度(Received Signal Strength,RSS)等定位精度低的問題,提出一種TOA/RSS混合定位算法。TOA定位精度高,但對信號帶寬和信道條件比較敏感;而RSS對可用帶寬的敏感性較低,并且已包含室內(nèi)環(huán)境信息,結合兩種參數(shù)定位時的特點提出了TOA/RSS混合定位算法,通過約束條件和二步最小二乘法將定位區(qū)域進一步縮小,估計出移動終端的位置。仿真結果表明,在不提高算法復雜度的前提下,本文所提出的算法比單獨使用TOA或者RSS定位具有更好的精度和魯棒性。