摘要：本文針對(duì)縫紉機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)需求，介紹機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工位：利用自主研發(fā)的ER50-C20工業(yè)機(jī)器人，結(jié)合縫紉機(jī)頭生產(chǎn)工藝，采用柔性浮動(dòng)夾爪對(duì)裝夾進(jìn)行自動(dòng)精確定位，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)頭自動(dòng)加工。結(jié)果表明，應(yīng)用機(jī)器人生產(chǎn)縫紉機(jī)頭大大提高了生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的產(chǎn)品品質(zhì)也得到有效保證。