摘要：介紹了Pro/E的裝配連接的分類和定義,并闡述了mechanism機構(gòu)模塊進行機構(gòu)分析的基本流程和內(nèi)容。結(jié)合挖掘機機械手臂的工作原理進行機構(gòu)運動分析:先按照一定的裝配關(guān)系將各元件連接組裝,然后設(shè)置伺服電動機、定義運動學(xué)分析,最后獲取分析結(jié)果,為挖掘機機械手臂的優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。