摘要:針對(duì)在基于MEMS加速度計(jì)的磁浮列車(chē)速度計(jì)算方案中加速度計(jì)的誤差導(dǎo)致車(chē)輛速度計(jì)算不準(zhǔn)確問(wèn)題,提出了一種新型的誤差標(biāo)定方法。首先,從安裝誤差和固有誤差2個(gè)方面建立了加速度計(jì)的誤差模型;其次,針對(duì)安裝誤差模型提出了基于自適應(yīng)阻尼最小二乘的安裝誤差在線求解方法;最后,在某國(guó)產(chǎn)中低速磁浮列車(chē)上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,文章提出的方法可以有效地對(duì)加速度計(jì)的誤差進(jìn)行標(biāo)定,可以滿(mǎn)足磁浮列車(chē)速度計(jì)算需求。
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