摘要：為解決現(xiàn)有永磁同步直線電機(jī)初始相角檢測方法存在算法復(fù)雜和硬件電路性能要求高等問題,提出了一種基于光譜觀測器的PMSLM初始相角檢測方法。通過施加直流電壓矢量將電機(jī)定位在某一指定角度附近,在位置環(huán)控制電機(jī)位移為0的基礎(chǔ)上,對(duì)估計(jì)角度施加固定幅值的正弦抖動(dòng),從而得到交軸電流波形。根據(jù)光譜觀測器理論,對(duì)交軸電流波形進(jìn)行濾波觀測,獲取其一階分式,并利用一階分式的零點(diǎn)計(jì)算得到估計(jì)角度偏差。最后,利用RT-LAB仿真平臺(tái)建立永磁同步直線電機(jī)快速控制原型,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的正確性和有效性。