摘要：水下機器人的耐壓艙設計要求在滿足總體指標的前提下,最大限度地提高設計強度與穩(wěn)定性,同時盡可能降低質量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模塊,對耐壓艙進行快速優(yōu)化設計,一次獲得多個優(yōu)化候選結果,經過對比分析得到最優(yōu)設計方案。然后,針對裝配形式進行接觸分析,確保大壓力條件下結構不會在接觸面發(fā)生失效破壞。最后,對艙體結構進行穩(wěn)定性分析,確保結構能夠在大深度環(huán)境中不發(fā)生失穩(wěn)破壞。本研究為水下機器人耐壓艙體快速優(yōu)化設計、強度和穩(wěn)定性校核提供了參考。