摘要：針對(duì)精確制導(dǎo)中目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別、穩(wěn)定跟蹤與抗干擾需求,提出了一種基于激光雷達(dá)與紅外數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)識(shí)別與抗干擾方法。首先采用一致性點(diǎn)漂移(CPD)算法對(duì)目標(biāo)在不同圖像中的輪廓特性進(jìn)行匹配,完成了激光與紅外圖像的配準(zhǔn);然后利用紅外圖像中目標(biāo)的能量和形狀信息、激光圖像中的距離信息完成激光與紅外圖像的決策級(jí)融合;最后利用改進(jìn)的核相關(guān)跟蹤算法完成目標(biāo)的跟蹤與抗干擾。通過激光雷達(dá)與紅外仿真數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了文中方法在目標(biāo)跟蹤與抗干擾性能上的有效性。