摘要：針對低軌衛(wèi)星大范圍探測,設(shè)計(jì)了基于剪式控制力矩陀螺的姿態(tài)控制系統(tǒng)。按照2種垂軌擺掃姿態(tài)機(jī)動軌跡,獲得姿態(tài)機(jī)動的期望姿態(tài)。使用剪式安裝的控制力矩陀螺作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),給出框架角速率操縱率,避免出現(xiàn)奇異狀況,簡化了雅克比矩陣。仿真驗(yàn)證了姿控系統(tǒng)對于大范圍探測任務(wù)的有效性。