摘要：大口徑、長(zhǎng)焦距光學(xué)遙感器垂直裝調(diào)過(guò)程中需要采用反射鏡自準(zhǔn)直方法測(cè)試光學(xué)系統(tǒng)的波前像差。文章研究了一種自準(zhǔn)直反射鏡系統(tǒng),該光學(xué)系統(tǒng)中反射鏡具備多維調(diào)整功能,利用自準(zhǔn)直方法,可用于大口徑相機(jī)的垂直裝調(diào)。該自準(zhǔn)直反射鏡系統(tǒng)利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)反射鏡的多自由度運(yùn)動(dòng)。反射鏡利用一種六足桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靜定支撐設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了一種隨動(dòng)重力卸載裝置,使得鏡面面形均方根誤差小于 1/100 波長(zhǎng),滿足使用要求。