摘要：為了實現(xiàn)“海洋一號”C/D 衛(wèi)星定標光譜儀的星上太陽定標,完成星下點±30°定標區(qū)域內(nèi)高精度成像,文章采用直接驅(qū)動方式設(shè)計了一種高精度半角反射鏡指向機構(gòu)。為了避免間接驅(qū)動引入的誤差,實現(xiàn)角秒級的定位精度,半角機構(gòu)采用了固體潤滑角接觸球軸承支撐,高精度分體式直流力矩電機驅(qū)動,測角反饋元件為無刷雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器,指向定位控制采用了基于位置反饋的閉環(huán)控制。在仿真基礎(chǔ)上研制了等比試驗件,通過了振動、壽命和溫度等試驗測試,機構(gòu)指向和定位精度分別優(yōu)于 36″和 18″。仿真和試驗結(jié)果表明,文章提出的基于直接驅(qū)動方式的設(shè)計方法能夠滿足在軌指向高精度的要求,可為后續(xù)空間高精度半角機構(gòu)以及類似的指向定位機構(gòu)研制提供參考。