摘要：針對反魚雷魚雷(anti-torpedo torpedo, ATT)攔截距離短、機動性要求高的特點,將最優(yōu)控制和滑模控制相結(jié)合,設計了最優(yōu)滑模導引律,保證攔截過程ATT需用過載相對較小且對于來襲魚雷的機動具有一定的適應能力。針對ATT需要在短時間內(nèi)快速調(diào)整姿態(tài)的問題,設計了ATT變指令周期控制方式,對ATT和來襲魚雷的距離進行分段,不同的距離采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了變指令周期和固定指令周期控制下的ATT攔截彈道特性以及命中概率。仿真結(jié)果表明:變指令周期導引對于加速度很小或較大的來襲魚雷均具有較高的攔截概率,且平均脫靶量較小;對于固定指令周期導引律,無論來襲魚雷是否機動,均存在較大脫靶量。