摘要：針對無刷直流電機的換相轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出母線開關(guān)控制和半控開關(guān)控制方法,這兩種控制邏輯可以保證電流被限制在電機的內(nèi)部的三相電流控制策略,解決傳統(tǒng)全控的開關(guān)邏輯會導致母線電流產(chǎn)生回流現(xiàn)象,本文用母線電流檢測代替相電流檢測來對無刷直流電機進行直接轉(zhuǎn)矩控制,不僅能抑制直流母線電流回流的產(chǎn)生,而且能有效減小轉(zhuǎn)矩脈動,實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。