摘要：針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械防擺方法對(duì)起重機(jī)本身作業(yè)造成干擾的問題,本文提出一種三繩牽引機(jī)械防擺裝置。為了解決牽引索的張力設(shè)定問題,建立了所提機(jī)械防擺裝置的幾何關(guān)系模型和動(dòng)力學(xué)模型;進(jìn)行了靜平衡分析,提出牽引索的張力約束條件;通過動(dòng)力學(xué)分析并根據(jù)分析結(jié)果提出一種基于阻尼原理的張力設(shè)定方法。依據(jù)機(jī)械防擺裝置原理,搭建了船用起重機(jī)防擺試驗(yàn)平臺(tái),吊重防擺實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:恒張力控制相對(duì)于無防擺時(shí)的面外角和面內(nèi)角均分別減小達(dá)92%和69%以上,證明本文方法具有良好的吊重?cái)[動(dòng)抑制效果。