摘要：在對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)需要知道其轉(zhuǎn)子位置和速度兩個(gè)信號,通過霍爾傳感器和速度傳感器分別檢測其位置角和速度,增加了電機(jī)的重量和成本。文中基于滑模觀測器設(shè)計(jì)了一個(gè)無位置傳感器的無刷直流電機(jī)速度觀測器,通過此觀測器就可檢測出電機(jī)的速度,省去了外加的霍爾傳感器和速度傳感器。此方法通過Matlab/Sumlink搭建的仿真平臺驗(yàn)證了在電機(jī)啟動后可以有效地觀測電機(jī)的速度。