摘要：用一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)拍攝同心圓靶標(biāo)的照片,求出照片中這兩個(gè)橢圓的方程。研究了一種解算方法,能用這兩個(gè)橢圓方程的系數(shù)直接算出同心圓靶面的姿態(tài)。再求出橢圓平行于透視軸的切線及其切點(diǎn)的位置。利用這些切點(diǎn)的坐標(biāo)解算同心圓圓心的像點(diǎn)位置和相機(jī)的焦距。如果知道同心圓的半徑還可以求出同心圓靶的位置。所提方法可在停機(jī)坪標(biāo)定飛機(jī)上的方向舵的角位移傳感器;或用于追蹤航天器自主測量目標(biāo)航天器的相對位置姿態(tài)。