摘要：針對基于廣義霍夫變換類的擴展目標跟蹤算法在跟蹤時要求提取出準確的邊緣輪廓,及冗余的邊緣點導致算法的速度下降等問題,提出一種結合Harris角點與廣義霍夫變換的擴展目標跟蹤算法。首先,在當前幀提取目標的Harris角點并計算每個角點的梯度角;然后,建立當前幀跟蹤點與Harris角點的R-table表,R-table表建立了跟蹤點與角點的空間位置關系;最后,在下一幀來臨時,通過提取的Harris角點與上一幀建立R-table表就可以計算出該幀的跟蹤點坐標。實驗結果表明,提出的算法在速度上能夠達到10fps,比前者快了一個數(shù)量級且能夠一定程度適應目標在運動過程中出現(xiàn)的尺度和旋轉等變化。