摘要：針對現(xiàn)有道路交叉口環(huán)保駕駛研究中未充分結(jié)合交通狀態(tài)、未充分考慮道路交叉口沖突區(qū)域等問題,基于車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù),研究提出了一種道路交叉口環(huán)保駕駛汽車路徑優(yōu)化控制模型.該模型提前采集前方道路交叉通信號燈控制時間信息,并在交叉口前設(shè)置控制區(qū)域,整個控制過程分為兩個階段:首先,以最低燃油消耗和排放最低為目標,對進入控制區(qū)域的車輛進行速度規(guī)劃,確保以最為環(huán)保的方式通過信號燈;其次,以最大程度避開交叉口沖突點為目標,對進入交叉口的車輛進行通行速度規(guī)劃,使車輛最大程度回避分流沖突點、交叉沖突點、合流沖突點.通過兩個階段的路徑規(guī)劃與控制,實現(xiàn)車輛整體上以最環(huán)保的方式通過交叉口的目的.為了驗證模型的有效性,搭建了Python和Vissim集成的仿真平臺進行仿真,設(shè)置了不同的交通流狀態(tài)場景,并和Webster信號配時下,不受其他控制器控制的車輛進行了燃油消耗和排放對比.試驗結(jié)果顯示,相比于Webster信號配時下,不受其他控制器控制的車輛,受路徑規(guī)劃控制模型控制車輛的燃油消耗降低了42.7%,CO排放量減少了4.26%,表明研究構(gòu)建的路徑規(guī)劃控制模型是一種有效的道路交叉口環(huán)保駕駛路徑優(yōu)化控制策略,可以為車聯(lián)網(wǎng)條件下車輛環(huán)保駕駛提供依據(jù).