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基于YOLOv3算法的農(nóng)場(chǎng)環(huán)境下奶牛目標(biāo)識(shí)別

摘要:針對(duì)農(nóng)場(chǎng)環(huán)境下使用手工標(biāo)記與肉眼識(shí)別方法識(shí)別奶牛時(shí)計(jì)數(shù)效率低、錯(cuò)誤率高,而使用無(wú)線射頻檢測(cè)技術(shù)比較復(fù)雜且成本高的問(wèn)題,使用檢測(cè)速度較快且性能較好的YOLOv3算法對(duì)農(nóng)場(chǎng)環(huán)境下的奶牛進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。該方法采用了3個(gè)不同尺度的特征圖來(lái)進(jìn)行對(duì)象檢測(cè),能夠檢測(cè)到更加細(xì)粒度的特征;使用Darknet-53網(wǎng)絡(luò)加入殘差模塊,有利于解決深層次網(wǎng)絡(luò)的梯度問(wèn)題,從而增加奶牛目標(biāo)識(shí)別模型的識(shí)別效果;采用K-means聚類得到先驗(yàn)框的尺寸,預(yù)測(cè)對(duì)象類別時(shí)使用logistic的輸出進(jìn)行預(yù)測(cè),可以支持多標(biāo)簽對(duì)象。從檢測(cè)結(jié)果來(lái)看,該方法在農(nóng)場(chǎng)環(huán)境背景下的奶牛目標(biāo)識(shí)別效果較好,檢測(cè)準(zhǔn)確率較高。

關(guān)鍵詞:
  • 畜牧業(yè)  
  • 農(nóng)場(chǎng)  
  • yolov3算法  
  • 奶牛  
  • 目標(biāo)檢測(cè)  
作者:
恒; 許德章
單位:
安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院; 安徽蕪湖241000; 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司; 安徽蕪湖241007
刊名:
廣東石油化工學(xué)院學(xué)報(bào)

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

廣東石油化工學(xué)院學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:44-1684/Z。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1991年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。