摘要：為正確控制履帶車輛高速轉(zhuǎn)向漂移,分析履帶車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,推導(dǎo)高、低速側(cè)履帶所需牽引力、所需制動(dòng)力和轉(zhuǎn)向阻力矩表達(dá)式,分析離心力對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的影響,給出轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向角速度及車輛發(fā)生漂移時(shí)臨界速度、極限速度的計(jì)算方法,對(duì)車輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性進(jìn)行分析,并進(jìn)行實(shí)例計(jì)算分析,所得結(jié)論對(duì)履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的評(píng)價(jià)、高速轉(zhuǎn)向的正確操作有一定指導(dǎo)作用。