摘要：為了提高反輻射無人機搜索航路規(guī)劃效率,根據反輻射無人機導引頭具有視場約束的特點,建立了反輻射無人機搜索航路規(guī)劃導引頭視場靜態(tài)模型,并綜合考慮了無人機飛行過程中姿態(tài)角變化對導引頭視場覆蓋范圍的影響,建立了導引頭視場動態(tài)模型。仿真結果表明,只要導引頭性能參數、航路起點以及目標雷達位置確定,便可找到規(guī)劃區(qū)域邊界,選擇合適算法并根據導引頭動態(tài)視場模型進行搜索航路規(guī)劃。