摘要：針對(duì)當(dāng)前實(shí)際使用中對(duì)跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)提出的更高跟蹤速度、加速度和跟蹤精度的要求,文中給出一種兩軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法,該方法在確定采用直驅(qū)驅(qū)動(dòng)形式后完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行強(qiáng)度仿真和固有頻率仿真,迭代修改以?xún)?yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);對(duì)傳動(dòng)器件和控制方法也進(jìn)行了仿真論證,最后確定采用傳統(tǒng)PID控制結(jié)合前饋的控制方法。通過(guò)以上設(shè)計(jì)手段實(shí)現(xiàn)了跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)在大加速度、高速度條件下的高精度指標(biāo)。經(jīng)過(guò)對(duì)跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)試,轉(zhuǎn)臺(tái)的最高速度、加速度、定位精度和跟蹤精度全部達(dá)到技術(shù)指標(biāo),證明該方法切實(shí)可行,本套跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法可以為類(lèi)似產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)提供指導(dǎo)。