摘要：針對無人飛艇的架構(gòu)與性能特點,設計一種基于ATmega2560微處理器和MPU6050作為慣性測量單元的無人飛艇飛行控制系統(tǒng);介紹了該控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及軟、硬件設計方法,包括慣性測量模塊和電機驅(qū)動控制模塊;并給出了該系統(tǒng)的設計流程圖。通過搭建地面實時仿真環(huán)境,對飛艇飛行姿態(tài)、航線及反饋量等進行仿真,仿真結(jié)果表明,飛控系統(tǒng)處理速度快和解算精度高。經(jīng)無人飛艇使用表明,該飛行控制系統(tǒng)設計合理,能夠滿足飛艇的性能要求,具有一定的工程使用價值。