摘要：共軸直升機是旋翼飛行器家族中一個重要分支,共軸無人直升機的發(fā)展和飛行控制技術也受到廣泛的關注。通過概述共軸無人直升機的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢,描述共軸無人直升機的結構特點、氣動特點以及操縱特點,詳細概述和分析了共軸直升機與常規(guī)直升機的共性問題以及其自身特殊性問題,提出了共軸無人直升機研究的關鍵技術和技術路線,并對未來其平臺的發(fā)展方向以及控制技術的發(fā)展方向進行了展望,旨在促進共軸無人直升機控制技術的發(fā)展。