摘要：提出了基于多核處理器電壓頻率島的節(jié)能調(diào)度方法,用來解決機器人實時操作系統(tǒng)中處理器在運行周期性任務(wù)和非周期任務(wù)時電壓頻率分配問題,且保證周期性任務(wù)能在截止時間之前完成,非周期任務(wù)有可接受的響應(yīng)時間。本文設(shè)計的節(jié)能調(diào)度算法可以有效減少動態(tài)能耗和靜態(tài)能耗,還可以提高處理器核的整體利用率。實驗結(jié)果表明,本文提出的算法與其他算法相比,有較好的節(jié)能效果,至少能降低27%的能耗。