摘要：目的研究與設(shè)計(jì)用于全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后的康復(fù)與助殘輔助假肢。方法利用術(shù)前CT圖片重建患者股骨三維模型,基于術(shù)后的X線片,利用圖像處理方法獲得植入假體與假體模型之間的配準(zhǔn)。借助于有限元分析方法獲得假體在髓腔中固定所需的加載力。當(dāng)足底力傳感器監(jiān)測(cè)到行走的力達(dá)到設(shè)定的加載力時(shí),輔助假肢動(dòng)作,替換人腿傳遞行走力,控制足底力小于設(shè)定值。結(jié)果對(duì)于20%體重、40%體重、60%體重和80%體重的設(shè)定值,輔助假肢控制的足底行走力最大超出值為22.83 N,超出值的平均值與體重的比值分別為1.5%、1.49%、1.25%和0.52%。提示輔助假肢控制的足底行走力的設(shè)定值越大越有利于人在主觀上對(duì)其行走力進(jìn)行控制。結(jié)論此輔助假肢有助于改善力的傳導(dǎo),易于促進(jìn)骨長入,利于術(shù)后康復(fù)。