摘要：針對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)參數(shù)整定復(fù)雜的問(wèn)題,提出一種基于最大靈敏度的分?jǐn)?shù)階內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)方法。采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)原系統(tǒng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,根據(jù)內(nèi)模控制原理設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階內(nèi)?？刂破?僅通過(guò)一個(gè)可調(diào)參數(shù),實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階內(nèi)模控制器的快速整定;通過(guò)最大靈敏度指標(biāo)實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階內(nèi)?？刂破鞯聂敯粽ā７抡娼Y(jié)果表明具有良好的控制品質(zhì)及克服參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性。