摘要：研究?jī)勺霛撌狡脚_(tái)靠泊狀態(tài)耦合動(dòng)力響應(yīng)特性,確定安全作業(yè)條件.針對(duì)通過棧橋連接的兩座半潛式平臺(tái),考慮風(fēng)浪流荷載作用,建立兩座平臺(tái)水動(dòng)力分析模型.基于三維勢(shì)流理論,在頻域內(nèi)計(jì)算旁靠作業(yè)中兩半潛平臺(tái)多體耦合水動(dòng)力性能,分析不同浪向角對(duì)平臺(tái)所受波浪荷載的影響.基于Kalman濾波控制算法,考慮不同海況條件分析靠泊系統(tǒng)的定位能力,并根據(jù)位移上限條件得出了可進(jìn)行靠泊作業(yè)的海況.結(jié)果表明,二階波浪荷載對(duì)平臺(tái)水動(dòng)力相互作用存在影響.斜浪可作業(yè)海況最高、橫浪次之,縱浪時(shí)可進(jìn)行靠泊作業(yè)的海況最低.所得研究結(jié)果對(duì)于兩平臺(tái)安全靠泊具有參考意義.