摘要：為提高動(dòng)中通伺服系統(tǒng)的通用性,設(shè)計(jì)了一種具有系統(tǒng)辨識(shí)功能的動(dòng)中通伺服系統(tǒng)。著重研究了伺服系統(tǒng)辨識(shí)時(shí)的輸入信號(hào)需滿足的條件,通過理論推導(dǎo),獲得了基于最小二乘法輸入信號(hào)為階躍信號(hào)時(shí)必須滿足的限定條件。以符合該限定條件的階躍信號(hào)作為輸入對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),得到了能夠較好的反映衛(wèi)星動(dòng)中通伺服系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型,驗(yàn)證了利用滿足該條件的階躍信號(hào)作為輸入對(duì)衛(wèi)星動(dòng)中通伺服系統(tǒng)辨識(shí)的可行性。