摘要：針對(duì)飛行條件下INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在GPS失鎖時(shí)解算精度下降甚至發(fā)散的問(wèn)題,采用RBFNN(徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))輔助組合提高導(dǎo)航解算精度。該方法在GPS信號(hào)有效時(shí)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,在GPS失鎖時(shí)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)并修正,實(shí)現(xiàn)組合的不間斷進(jìn)行。飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真表明,該方法能夠在一定程度上抑制慣性解算的發(fā)散。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輔助組合導(dǎo)航方法可以為GPS失鎖時(shí)的導(dǎo)航事后誤差補(bǔ)償提供一種相對(duì)有效的途徑。