摘要：在無人機(jī)的檢測與識別過程中特征提取尤為重要。針對在低信噪比下由于提取特征困難且魯棒性較差導(dǎo)致的識別效果不理想的問題,提出了一種基于改進(jìn)的CVD(Cadence-Velocity Diagram)和Radon變換的特征提取方法應(yīng)用于識別旋翼無人機(jī)。該方法通過提取目標(biāo)的頻率信息、峰值信息和邊緣信息作為特征,運(yùn)用K近鄰分類器進(jìn)行分類識別。仿真結(jié)果顯示,在信噪比為-15 dB的條件下能夠達(dá)到96.67%的識別精度。所提方法在低信噪比下識別效果明顯優(yōu)于SVM和樸素貝葉斯等算法。