摘要：GPS是主要的陸上定位系統(tǒng),二元水聲定位系統(tǒng)是一種常用于水下的定位系統(tǒng),二者結(jié)合可以確定水下目標的經(jīng)緯度.本文從原理上對聯(lián)合定位解算方法進行了推導,并進行了誤差分析.指出聯(lián)合定位解算過程中的特殊事項,得出二元水聲定位系統(tǒng)的誤差空間分布特性,分析了地球半徑和相對偏角對聯(lián)合定位結(jié)果的影響.