摘要：混合動力汽車轉(zhuǎn)向受到彈性反力作用,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向的指向控制性不好,為了提高轉(zhuǎn)向控制能力,提出了一種基于模糊邏輯的混合動力汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。構(gòu)建混合動力汽車轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型,考慮柔性因素,采用驅(qū)動力機構(gòu)組件控制方法進行混合動力汽車轉(zhuǎn)向的指向性控制設(shè)計,建立混合動力汽車轉(zhuǎn)向控制的運動學(xué)、動力學(xué)模型,計算得到混合動力汽車轉(zhuǎn)向各構(gòu)件的運動規(guī)律及原動件的驅(qū)動力矩,采用模糊邏輯控制方法實現(xiàn)混合動力汽車轉(zhuǎn)向控制律優(yōu)化設(shè)計。采用程序加載方法進行控制指令加載,在嵌入式的DSP集成處理環(huán)境中實現(xiàn)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能有效實現(xiàn)混合動力汽車的轉(zhuǎn)向控制,控制的穩(wěn)定性較高,轉(zhuǎn)向指向性明顯。