摘要：現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。從對定位精度要求較低的搬運(yùn)和弧焊,到對定位精度要求很高的精密裝配和精密鉆孔等作業(yè)中,均可以看到工業(yè)機(jī)器人參與其中。但是隨著智能化、自動化生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要求越來越高。本文說明了造成工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度較高而絕對定位精度較低的原因,介紹了目前國內(nèi)外用于提高其絕對定位精度的方法,并比較了兩種方法各自優(yōu)劣勢。