摘要：針對(duì)存在于固定鴨舵式彈道修正彈舵翼滾轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性和不確定性非線性問題,提出一種基于輸出反饋型擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的直接模型預(yù)測控制方法.該方法以擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計(jì)系統(tǒng)擾動(dòng)并以前饋補(bǔ)償?shù)姆绞饺谌肟刂破髟O(shè)計(jì),結(jié)合較精確的舵翼滾轉(zhuǎn)模型實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)狀態(tài)預(yù)測和控制.在轉(zhuǎn)速更新時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)非線性參數(shù)進(jìn)行線性化處理,將復(fù)雜的積分遍歷運(yùn)算轉(zhuǎn)換為低階函數(shù)直接求解問題,大幅度降低了運(yùn)算量.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能快速準(zhǔn)確地對(duì)狀態(tài)和干擾進(jìn)行估計(jì),且與傳統(tǒng)控制方法相比,具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾及參數(shù)變化能力強(qiáng)的特點(diǎn).